VERWENDETE KOMPONENTEN
- Synchronmotor PMS 120
Neben dem „Ziesel“ sorgt das Tiroler Unternehmen Mattro mit einem weiteren Multifunktionsfahrzeug namens „Bock“ für Schlagzeilen. Das Raupenfahrzeug präsentiert sich durch seine ausgeklügelte Bauweise mit diversen Anbauflächen für Aufbauten als optimale Basis für die Entwicklung individueller Fahrzeugkonzepte. So wird der Mattro Bock in den unterschiedlichsten Bereichen eingesetzt, wie beispielsweise als Begleitfahrzeug für Rettungseinheiten in Tunneln oder als Spezialfahrzeug zum Entschärfen von Landminen.
Angetrieben wird die Roboterplattform durch zwei PMS 120 Scheibenläufermotoren von HEINZMANN. Diese erweisen sich durch ihre kompakten Abmessungen bei gleichzeitig hohem Wirkungsgrad und dynamischen Laufverhalten als Ideallösung für das Spezialfahrzeug.
Jeder Motor hat einen Durchmesser von nur 230 mm, ist inkl. 42 mm Wellenstummel nur 160 mm lang und erreicht eine Nennleistung von 4,4 kW bei bis zu 13 Nm Spitzendrehmoment und 96 VDC Versorgungsspannung. Dank der feinfühligen Leistungsabgabe kann jede Kette einzeln angesteuert werden, so dass das Raupenfahrzeug auch im rauen Gelände höchst wendig unterwegs ist. Dabei erreicht der Bock als einzig bekannte Roboterplattform eine Höchstgeschwindigkeit von bis zu 30 km/h.
Multifunktionsfahrzeug "Bock"
Multifunktionsfahrzeug "Bock" im Gebrauch
"Bock" in rauem Gelände